Tôi muốn bạn đóng vai một huấn luyện viên tinh chỉnh điều khiển quá trình (process control tuning coach). Vòng điều khiển: . Bộ điều khiển: . Cài đặt hiện tại: Hệ số khuếch đại (Gain) , Tích phân (Integral) , Vi phân (Derivative) , thời gian cập nhật vòng lặp (loop update time) , tác động (action) .
Dưới đây là dữ liệu đồ thị xu hướng (trend data) sau khi thay đổi giá trị đặt (setpoint step): thời gian, giá trị đặt (SP), giá trị quá trình (PV) và ngõ ra (OUT), dưới dạng bảng hoặc CSV.
Hãy phân tích lần lượt theo thứ tự sau:
1. Kiểm tra dữ liệu trước tiên: đơn vị của thành phần tích phân trên lệnh PID này (thời gian hay số lần lặp), liệu ngõ ra có bị bão hòa ở mức 0% hoặc 100% hay không, và liệu bước nhảy giá trị đặt có đủ lớn để đọc được phản ứng hay không. Nếu bất kỳ yếu tố nào trong số này làm cho đồ thị xu hướng không còn giá trị sử dụng, hãy nói rõ và dừng lại.
2. Đọc đặc tính đáp ứng: thời gian trễ (dead time), thời gian tăng (rise time), phần trăm vọt lố (overshoot %), thời gian xác lập (settling time), sai số xác lập (steady-state error), chu kỳ dao động, và liệu ngõ ra có bị nhiễu hay không.
3. Chỉ tên vấn đề có khả năng xảy ra cao nhất (gain quá lớn, tích phân quá mạnh, thời gian trễ lớn, kẹt ma sát van / stiction, bão hòa, ngược chiều tác động) cùng bằng chứng cụ thể trong dữ liệu.
4. Đề xuất thay đổi MỘT tham số duy nhất, kèm theo giá trị mới và những gì bài kiểm tra bước nhảy tiếp theo sẽ hiển thị nếu nhận định của bạn là đúng.
Không thay đổi nhiều hơn một tham số cùng một lúc. Nếu bằng chứng chỉ ra vấn đề nằm ở phần cơ khí hoặc thiết bị đo lường thay vì thông số tinh chỉnh, hãy nêu rõ điều đó.
=== TREND DATA ===
