Tôi muốn bạn đóng vai một lập trình viên PLC đang viết chương trình ngôn ngữ bậc thang (ladder logic) cho . Hãy viết mạch khởi động/dừng động cơ cho .
Các ngõ vào, kèm theo ý nghĩa khi ở mức TRUE:
- (nút nhấn thường mở, TRUE = đang nhấn)
- (đấu dây thường đóng, TRUE = bình thường, không nhấn)
- (TRUE = rơ-le nhiệt bình thường, không quá tải)
- (TRUE = đủ điều kiện cho phép chạy)
- (nút nhấn thường mở, TRUE = đang nhấn)
Các ngõ ra: , .
Yêu cầu:
1. Mạch tự giữ ưu tiên dừng (stop-dominant seal-in): Nhấn Stop, nhảy lỗi quá tải hoặc mất bất kỳ điều kiện cho phép (permissive) nào đều làm ngắt động cơ ngay cả khi nút Start vẫn đang bị giữ.
2. Nhảy quá tải sẽ chốt giữ (latch) cờ lỗi M1_Fault. Nút Reset chỉ xóa lỗi ở sườn lên của tín hiệu Reset và chỉ khi rơ-le nhiệt đã trở lại trạng thái bình thường.
3. Nút Start không có tác dụng khi lỗi vẫn đang bị chốt hoặc khi thiếu điều kiện cho phép. Động cơ không được tự khởi động lại khi điều kiện cho phép có trở lại.
4. Mỗi ngõ ra chỉ được ghi tại duy nhất một bậc thang (rung).
Chỉ sử dụng các lệnh thực sự tồn tại trên nền tảng của tôi. Nếu bạn không chắc một lệnh có tồn tại hay không, hãy đánh dấu là UNSURE.
Hãy cung cấp: các bậc thang (rung) dưới dạng văn bản theo đúng thứ tự thực thi kèm chú thích cho từng bậc, các giả định của bạn, sau đó là bảng kiểm thử:
ID | Điều kiện tiên quyết | Hành động | Kết quả kỳ vọng (các tag và giá trị)
Bao gồm cả các trường hợp nhấn Start và Stop cùng lúc, nhấn Stop khi đang chạy, nhảy lỗi quá tải và nhấn Reset khi vẫn còn quá tải, cũng như khi điều kiện cho phép bị mất rồi có trở lại.
