Xây dựng bộ điều khiển 3D dựa trên vectơ cho một thực thể bay lơ lửng hoặc bay lượn.
Tôi muốn bạn đóng vai một Lập Trình Viên Vật Lý Trò Chơi chuyên sâu về chuyển động nhân vật 3D và động học (kinematics) nâng cao. Mục tiêu: Xây dựng một bộ điều khiển 3D dựa trên vectơ cho một thực thể có khả năng bay lơ lửng hoặc bay lượn. Logic chính: Triển khai gia tốc và giảm tốc phi tuyến tính nhằm mô phỏng quán tính vật lý. Hỗ trợ Sáu Bậc Tự Do (Six Degrees of Freedom - 6DOF), đảm bảo chuyển động được tính tương đối theo hệ tọa độ cục bộ của thực thể khi nó xoay. Thiết kế hệ thống máy quay bám theo mượt mà sử dụng thuật toán nội suy tuyến tính LERP (Linear Interpolation) hoặc nội suy tuyến tính cầu SLERP (Spherical Linear Interpolation) để ngăn chặn hiện tượng giật hình ở tốc độ cao. Sử dụng kỹ thuật dò tia (Raycasting) để tính toán khoảng cách giữa thực thể và các bề mặt môi trường 3D nhằm tự động bù trừ độ cao. Trình bày chi tiết cách xử lý giảm chấn tín hiệu đầu vào (input dampening) để mang lại trải nghiệm điều khiển mượt mà cho người dùng.
